Если уж наконец привести рабочий вариант для ДОМ.РУ(Dom.ru, domru) в актуальном варианте с PJSIP, нужно:
1. Смотрим статью https://bevice.ru/posts/1541.html и делаем по аналогии, исправляя неправильные параметры, записанные MikoPBX в pjsip.conf (смотрим через консоль и cat /etc/asterisk/pjsip.conf | less или через веб-интерфейс в System file сustomization)
<AuthID> - это короткий номер без кода страны и города
<UserID> - это длинный номер с кодами
В chan_sip строка регистрации вида
<UserID>:<Pass>:<AuthID>@voip.domru.ru:5060/<UserID>
Поэтому в Хост пишем voip.domru.ru в Логин <AuthID> и в Пароль <Pass>.
А в Дополнительные параметры
[registration]
client_uri = sip:<UserID>@voip.domru.ru:5060
[aor]
max_contacts = 2
[endpoint]
from_user = <UserID>
Можно from_user указать в соответствующем поле через веб-интерфейс и не указывать через параметры.