Registration from '' failed for '192.168.0.6:5060' - No matching peer found
Сообщение появляется чаще всего при неверно указанном поле username или secret.
В Вашем случае Вы не указали для SIP клиента CallerID потому в записи не видно регистрация какого пира провалена.
Пример:
Registration from '"101"' failed for '172.16.32.152:39371' - No matching peer found