Could not create an object of type 'registration' with id 'REG-SIP-15***3' from configuration file 'pjsip.conf'
Грубо говоря АТС не может зарегистрироваться на сервере поставщика услуг связи с указанными данными в учётке "SIP Провайдера". Введены не корректные данные в одном из полей "Логин" / "Хост" / "Пароль".
Could not create dialog to invalid URI 'SIP-15***2'. Is endpoint registered and reachable?
Не возможно совершить вызов через указанную учетную запись, учетная запись не зарегистрирована или не доступна. При открытии карточки провайдера на редактирования в адресной строке браузера можно увидеть ID=SIP-15***2, так можно определить проблемную учётку.
подскажите пожалуйста где можно научиться понимать логи?
Тут нет учебников / самоучителей. Есть документация по asterisk, есть его исходный код. Есть документация и книги по описанию SIP протокола.
Чтобы понять описанные выше логи достаточно понимать термины asterisk Endpoint "registration"
https://wiki.asterisk.org