сам себя он не сможет забанить, конечно если не забыли указать белый список адресов / подсетей.
// fail2ban.server.filter[2860]: INFO [asterisk] Ignore IP_Askozia
об этом и сообщает, ничего страшного
// Скажите, а есть смысл вручную прописывать allowguest=no
в данном случае смысла ни вижу
если АТС опубликована в интернет, то ломиться все равно будут.